神经系统的调控涉及到多个部分，包括大脑、小脑、前庭系统和脊髓等。人体的平衡与姿态主要通过以下几个方面来实现：
1. 大脑皮层的作用：大脑皮层负责处理来自感官的信息，并根据这些信息做出反应。例如，在行走时遇到不平地面，视觉信息会被传送到大脑皮层进行分析，然后发出指令调整步态以维持平衡。
2. 小脑的功能：小脑是控制运动协调的重要中枢之一，它能够接收从肌肉、关节以及前庭系统来的信号，并与大脑下达的命令相比较。如果两者之间存在差异，则小脑会发送校正信号给相关肌肉群，使动作更加准确和流畅。
3. 前庭系统的参与：位于内耳中的前庭系统负责感知头部位置的变化及加速度变化。当人体倾斜或移动时，前庭器官内的液体也会相应地流动，刺激毛细胞产生电信号，并传递至大脑进行处理。这些信息对于维持直立姿势和眼睛稳定非常重要。
4. 脊髓反射：脊髓中存在一些基本的运动模式（如步行），当下肢受到特定刺激时，可以通过脊髓内的神经网络直接引发相应的肌肉收缩反应。这种快速而自动的过程有助于在紧急情况下迅速恢复平衡。

综上所述，人体通过大脑皮层、小脑、前庭系统以及脊髓等结构间的相互协作来实现对平衡与姿态的有效调控。