牙齿演化的主要阶段可以概括为两个方面：从形态和功能的角度来看，首先是简单齿到复杂齿的演变，其次是同形齿到异形齿的变化。
1. 从简单齿到复杂齿的演变：早期生物的牙齿结构相对简单，通常只有一层釉质覆盖在牙冠上。随着生物进化，牙齿结构变得越来越复杂，出现了多层的釉质和牙本质，并且有了更复杂的咬合面设计，以适应不同的食物类型。
2. 从同形齿到异形齿的变化：原始生物的牙齿形状基本相同，称为同形齿，这使得它们的食物选择相对有限。随着进化的发展，不同位置的牙齿开始发展出不同的形态和功能，形成了切牙、尖牙、前磨牙和磨牙等不同类型，这种变化被称为异形齿，大大提高了动物对食物处理的能力。
这两个阶段反映了生物界中牙齿为了更好地适应环境和食物资源而发生的显著变化。
