躯体运动的反射弧主要由五个部分组成，分别是感受器、传入神经、中枢神经系统、传出神经和效应器。
1. 感受器：位于肌肉、肌腱、关节等处，能够感知身体位置变化或外部刺激，并将这些信息转化为神经冲动。
2. 传入神经（感觉神经）：负责把感受器产生的神经冲动传递到中枢神经系统。
3. 中枢神经系统：包括脊髓和大脑皮层，是处理神经信号的中心。在脊髓水平可以完成简单的反射活动，在大脑皮层则参与更复杂的运动控制与调节。
4. 传出神经（运动神经）：将来自中枢神经系统的指令发送给效应器。
5. 效应器：通常指骨骼肌纤维，接受到传出神经传来的信号后产生收缩反应，从而实现肢体的动作。
这个过程是躯体运动反射弧的基本构成和工作原理。
