副交感神经对膀胱的功能调控主要通过盆神经来实现。当盆神经兴奋时，它会释放乙酰胆碱作用于膀胱平滑肌上的M受体（主要是M2和M3亚型），导致膀胱平滑肌收缩，同时也会引起尿道内括约肌的松弛，从而促进排尿过程的发生。此外，副交感神经系统还能影响逼尿肌的紧张度，使得在储尿期逼尿肌保持相对放松状态，在需要排尿时则能够有效收缩以排出尿液。
这一过程中，大脑皮层、脑干等高级中枢可以通过调节盆神经的活动来控制膀胱的功能。例如，人在适当场合下可以主动抑制或促进排尿冲动，这便是通过改变对副交感神经系统的调控实现的。
总之，副交感神经系统在维持正常排尿功能中起着至关重要的作用，它不仅参与了储尿期和排尿期的转换过程，还能够响应个体的心理状态和社会环境因素。
