神经系统的功能复杂多样，其中一项重要职责就是维持人体的平衡和姿态。这主要通过以下几个系统或机制实现：
1. 前庭系统：位于内耳，是感知头部位置变化及线性加速度的重要器官，对保持身体平衡至关重要。前庭系统中的半规管能检测旋转运动，而椭圆囊和球囊则负责监测直线加速。
2. 视觉系统：眼睛可以提供关于周围环境的信息，帮助我们判断自己相对于地面和其他物体的位置，从而调整姿势以维持稳定。
3. 本体感觉：指的是来自肌肉、关节等部位的感知信息。当站立或行走时，神经系统可以通过这些感官输入了解肢体的具体位置和运动状态，并据此作出相应反应来保持平衡。
4. 小脑的作用：小脑是协调运动的关键结构之一，它不仅参与了精细动作的执行，还负责整合来自前庭、视觉以及本体感觉的信息，生成适当的肌肉活动模式以维持身体稳定。
5. 脊髓反射：脊髓中存在多种与平衡相关的反射弧。例如，伸展反射和屈曲反射能够快速调整下肢肌群的力量分布，防止跌倒；交叉伸展反射则有助于单脚站立时的稳定性。

综上所述，神经系统的多个组成部分共同协作，通过感知外部环境变化、内部状态以及执行必要的动作来实现人体平衡与姿态的维持。