正常的咬合关系，也称为正中咬合或理想咬合，是指上下牙齿在闭合时能够准确地相互接触，并且保持良好的功能状态。其主要特征包括：
1. 牙齿排列整齐：上颌和下颌的牙齿都沿着牙弓均匀分布，没有拥挤、扭转或者间隙。
2. 曲线协调一致：上颌第一磨牙与下颌第一磨牙之间形成的咬合曲线（即Spee曲线）平缓且对称，有助于分散咀嚼时的压力。
3. 牙尖交错关系良好：上下牙齿的切缘和牙尖能够精确地相互嵌入对方的凹陷处，形成稳定的支撑点，有利于食物的切割与研磨。
4. 覆盖正常：上颌前牙覆盖下颌前牙但不超过2-3mm；同时，从侧面观察时，上前牙应略微超出下前牙约1/3到1/2个切缘宽度。
5. 中线对齐：上下牙齿的中线应当重合或基本一致，这不仅影响美观，也关系到咬合平衡和面部对称性。
6. 无异常接触点：除了标准的牙尖交错之外，不应存在其他额外的非功能性接触点，以免引起颞下颌关节紊乱等问题。
以上就是正常咬合的主要特征。需要注意的是，每个人的具体情况可能会有所不同，在临床实践中应结合个体差异进行综合评估。
