神经冲动引起肌肉收缩的过程涉及多个步骤，主要包括以下几个方面：
1. 当神经元受到刺激时，会产生动作电位。这个动作电位沿着轴突传递到神经-肌接头处（也称为运动终板）。
2. 在神经-肌接头处，动作电位促使神经末梢释放一种名为乙酰胆碱的化学物质。乙酰胆碱通过突触间隙扩散并与位于肌肉细胞膜上的受体结合。
3. 乙酰胆碱与受体结合后，会导致肌肉细胞膜发生去极化，即产生一个称为终板电位的变化。如果这个变化足够大，可以触发肌肉细胞内部的动作电位传播至整个肌纤维。
4. 动作电位沿着肌肉细胞表面以及通过T管系统传递到肌浆网（一种特殊的内质网）。这导致钙离子从肌浆网中释放出来进入肌浆（肌肉细胞的胞液）。
5. 钙离子与肌球蛋白上的调节蛋白——原肌球蛋白和肌钙蛋白结合，引起它们构象的变化。这种变化使得肌动蛋白和肌球蛋白之间的相互作用成为可能。
6. 肌动蛋白丝和肌球蛋白丝之间通过横桥循环进行滑行运动，导致肌肉纤维缩短，最终实现肌肉收缩。
7. 收缩过程结束后，细胞内的钙离子会被重新泵回肌浆网中，从而恢复到静息状态。此时，原肌球蛋白再次遮盖住肌动蛋白上的活性位点，阻止肌动蛋白与肌球蛋白之间的相互作用，从而使肌肉放松。

以上就是神经冲动引起肌肉收缩的主要机制。希望这个解释对你有所帮助！