牙齿的发育过程可以大致分为以下几个主要阶段：
1. 萌芽期：这是指牙胚在颌骨内的形成和发展阶段。在这个时期，牙乳头、牙囊和牙釉质基板开始分化，逐渐形成牙齿的基本结构。
2. 钙化期：当牙齿的形态基本确立后，就会进入钙化期。此期间，牙齿会吸收体内的钙、磷等矿物质，使牙齿变得坚硬。牙本质和牙釉质在这阶段逐渐沉积并硬化。
3. 移动期（或称为萌出前期）：随着牙齿在颌骨内部不断发育成熟，它开始向口腔方向移动。这个过程可能持续数月至一年左右。
4. 萌出期：当牙齿移动到接近牙龈的位置时，就会穿透牙龈组织进入口腔内，这一阶段即为萌出期。从第一颗乳牙萌出到最后一颗恒牙完全长出来大约需要10-12年的时间。
5. 根尖形成及成熟期：在牙齿萌出后，其根部将继续发育直至根尖闭合。这个过程可能持续几年时间，直到牙齿的根部完全形成并且与周围的支持结构紧密结合为止。

以上就是牙齿从开始形成到最终成熟的整个生命周期所经历的主要阶段。每个阶段都对牙齿健康至关重要，因此了解这些知识对于预防和治疗口腔疾病具有重要意义。