交感神经和副交感神经是自主神经系统的重要组成部分，它们的作用通常是相互拮抗的，在维持机体内部环境稳定方面发挥着关键作用。具体到内脏活动中的差异如下：
1. 作用方向不同：交感神经系统通常被称为“战斗或逃跑”系统，它在紧急情况下激活，准备身体应对突发状况。而副交感神经系统则负责“休息和消化”，帮助身体恢复平静状态，促进能量储存。
2. 心血管系统：交感神经能增加心率和血压，使心脏输出量增大；相反，副交感神经通过释放乙酰胆碱来减慢心率并降低血压。
3. 消化系统：当人体处于应激状态时，交感神经会抑制胃肠道的活动以优先保证其他重要器官的功能需求。而在平静状态下，副交感神经则促进胃肠蠕动和消化液分泌，有利于食物的消化吸收。
4. 呼吸系统：交感神经兴奋可导致支气管平滑肌松弛，扩张气道；而副交感神经则引起支气管收缩，减少空气流量。
5. 泌尿生殖系统：交感神经可以促进肾上腺髓质分泌儿茶酚胺类物质，并且在膀胱充盈时抑制排尿反射。反之，副交感神经能增强膀胱逼尿肌的收缩力，促使排尿过程的发生。

总的来说，在内脏活动中，交感神经系统倾向于提高警觉性和准备活动，而副交感神经系统则致力于恢复和维持生理平衡。两者相互协调，共同保证了机体功能的正常运行。