外周神经系统中的神经递质主要包括乙酰胆碱和儿茶酚胺类物质，这些递质在神经信号传递中发挥着重要作用。
1. 乙酰胆碱（Acetylcholine, ACh）：这是一种非常重要的外周神经递质，在自主神经系统中广泛存在。它参与调节多种生理功能，包括心率、血压、胃肠运动等。乙酰胆碱主要作用于副交感神经系统和某些交感神经节后纤维，以及骨骼肌的终板膜。
2. 儿茶酚胺类：主要包括去甲肾上腺素（Norepinephrine, NE）和肾上腺素（Epinephrine）。这类递质主要存在于交感神经系统中。去甲肾上腺素是大多数交感神经末梢释放的主要递质，它能引起心跳加快、血压升高、支气管扩张等效应；而肾上腺髓质分泌的肾上腺素则在应激状态下发挥重要作用，如增强心肌收缩力、提高警觉性等。

除了上述两种主要类型的外周神经递质之外，还有一些其他物质也可能作为局部调节因子参与某些特定情况下或部位的信号传递过程，例如：

- ATP（三磷酸腺苷）：作为一种快速作用的兴奋性递质，在感觉传入纤维和自主神经系统中发挥作用。
- 神经肽类：如P物质、血管活性肠肽等，在痛觉传导及内脏功能调节等方面有重要作用。

了解这些神经递质及其功能对于掌握外周神经系统的生理机制至关重要。