躯体运动的精细调节是一个复杂的过程，涉及多个神经系统结构的协同作用。主要参与这一过程的结构包括大脑皮质、小脑、基底神经节以及脊髓等。

首先，大脑皮质是最高级的调控中心，特别是前运动区和初级运动皮质，它们负责产生运动指令，并通过下行传导路径将这些指令传递给执行机构。其中，前运动区主要参与运动计划与准备，而初级运动皮质则直接控制肌肉的具体动作。

其次，小脑在维持身体平衡、协调随意运动及调节肌紧张方面发挥着重要作用。它能够接收来自感觉系统的信息，并据此调整和优化运动输出，确保动作的准确性和流畅性。

第三，基底神经节是一组位于大脑深部的核团，它们与大脑皮质形成紧密联系，参与了运动模式的选择、启动以及抑制不必要或错误的动作。此外，基底神经节还对情绪反应和认知功能有一定影响，在某种程度上也间接地调节着躯体运动。

最后，脊髓不仅是脑与四肢之间的重要传导通路，而且还包含有反射弧等局部控制机制，可以实现一些简单的、自动化的动作调节，如腱反射等。同时，脊髓中的灰质区域还参与了对肌肉张力的调控，保证肢体在静息状态下的适当紧张度。

综上所述，躯体运动的精细调节是一个多系统协作的过程，上述各结构通过不同的方式共同作用于这一过程，确保人体能够完成复杂、精确的动作。