牙齿的演化是一个漫长而复杂的过程，根据其形态和功能的变化，大致可以分为两个主要阶段。

第一阶段是原始齿型向异形齿的转变。在早期脊椎动物中，如古代鱼类和两栖类，它们的牙齿基本上都是同形的，即所有牙齿形状相似，结构简单，主要用于捕食时的撕裂或咬合。随着生物进化，尤其是陆生脊椎动物出现后，为了适应更加多样化的食物来源，牙齿开始出现了分化，形成了不同形态、功能各异的异形齿，比如切牙用于切断食物，犬齿用于穿刺和撕裂肉块，前磨牙及磨牙则负责研磨和粉碎食物。这一变化极大地提高了动物对食物的处理能力，促进了食性的多样化。

第二阶段是从侧生齿向端生齿与槽生齿的发展。早期陆地脊椎动物的牙齿多为侧生齿，即牙齿直接附着在颌骨边缘，这种结构较为原始，容易脱落且不易替换。而到了哺乳动物时期，牙齿演化出更加复杂的生长方式——端生齿和槽生齿。端生齿是指牙齿根部嵌入到上下颌骨的凹槽中，能够更牢固地固定；槽生齿则是指每颗牙齿都有一个专门的牙槽，不仅增加了稳定性，还具备了换牙机制，即乳牙脱落由恒牙替代，这在哺乳动物中尤为明显。这种变化使得牙齿更加耐用且功能更为强大。

这两个阶段反映了牙齿从简单到复杂、从单一功能到多功能转变的过程，是生物适应环境变迁的重要体现之一。