牙齿的发育是一个复杂且有序的过程，它开始于胚胎期的特定阶段。具体来说，牙齿的最初形成可以追溯到胚胎大约6周的时候，在这个时期，口腔内的上皮细胞与下方的间充质细胞开始相互作用，这标志着牙胚形成的起始。
在这一早期阶段，上皮组织会增厚并形成所谓的“原发性牙板”，这是一种沿着未来牙齿排列区域延伸的结构。随后，牙板会在每个预定长牙的位置分叉，形成独立的牙蕾，这些牙蕾将发展成为未来的牙齿。随着胚胎继续发育，这些牙蕾逐渐分化出构成牙齿的不同组织，包括釉质、牙本质、牙髓和牙骨质等。
值得注意的是，不同类型的牙齿（如切牙、尖牙、前磨牙和磨牙）其发育启动的时间点会有所差异，但总体上都是在胚胎期的早期阶段就开始了这一过程。例如，乳牙的发育通常早于恒牙，在出生前后已完成大部分形态学上的形成；而恒牙则多在出生后继续发展直至儿童时期。
因此，牙齿发育的确切起始时间是在胚胎大约6周时，这是基于人类牙齿发生学的一般规律而言。不过，这一过程受到遗传因素、环境条件等多种因素的影响，个体间可能存在一定差异。
