乳牙与恒牙是人体牙齿发育过程中的两个重要阶段，它们在形态、结构、功能以及生理特点上都有明显的差异。

首先从数量上看，人的一生中有两副牙齿，即乳牙和恒牙。乳牙共有20颗，通常在婴儿出生后6个月左右开始萌出，到3岁左右全部长齐；而恒牙总数为32颗（不包括智齿），一般自儿童6岁起逐渐替换掉乳牙，并且在12-14岁时基本完成换牙过程。

其次，在大小和形态方面，乳牙比恒牙小得多，而且形状也有所不同。例如，乳磨牙的咬合面较为平坦，而相应的恒磨牙则具有更复杂的沟槽结构以适应更为多样化的食物处理需求。此外，乳切牙相对短宽，而恒切牙则显得细长。

再者，在颜色上也有区别：乳牙通常呈奶白色或略带黄色，质地较软；而新萌出的恒牙色泽偏黄，硬度更高，这是因为其钙化程度高于乳牙。

最后，从生理功能来看，虽然两者都能承担咀嚼、发音等任务，但随着年龄增长及饮食习惯的变化，恒牙需要承受更大的咬合力和更复杂的机械作用。因此，在结构强度上，恒牙远超乳牙，能够更好地适应口腔环境变化并维持长期健康状态。

综上所述，乳牙与恒牙在数量、形态、颜色以及生理功能等方面存在显著差异，这些特性共同决定了它们各自独特的生物学意义和社会价值。