躯体运动控制是一个复杂的过程，涉及多个关键神经结构。这些结构协同工作，确保人体能够执行精确和协调的运动。主要参与这一过程的神经结构包括大脑皮层、基底节、小脑以及脊髓等。
1. 大脑皮层：特别是初级运动皮层（位于中央前回），是控制随意运动的主要区域。它负责发送指令给肌肉，以完成特定的动作。此外，辅助运动区和前运动区也参与了更复杂的动作规划与执行过程。
2. 基底节：包括尾状核、壳核、苍白球等结构，它们通过与大脑皮层的相互作用，在调节运动模式、控制运动速度及力量方面发挥重要作用。基底节还参与习惯性行为的学习和形成。
3. 小脑：位于后颅窝，主要负责协调肌肉活动，维持平衡和姿势稳定。它接收来自感觉系统的信息，并据此调整运动输出，以确保动作的平滑性和准确性。
4. 脊髓：作为大脑与身体其他部分之间的信息传递通道，脊髓内含有许多重要的反射弧，可以快速响应环境变化或潜在威胁，如膝跳反射等。此外，一些简单的运动模式也可以在没有大脑直接干预的情况下，在脊髓水平上完成。

这些结构之间通过复杂的神经网络连接起来，共同构成了人体的运动控制系统。任何部分的功能障碍都可能导致不同程度的运动失调症状。例如，帕金森病患者由于基底节功能受损而表现出震颤、僵硬等症状；小脑损伤则可能引起共济失调等问题。