牙齿的发育是一个复杂且精细的过程，它开始于胚胎早期。具体来说，牙齿发育的起始可以追溯到胚胎期的第6周左右。在这个阶段，口腔上皮细胞与下方的间充质细胞相互作用，启动了牙胚的形成过程。
这一过程首先表现为在未来的上下颌区域出现一条被称为“原发性齿带”的结构。这条齿带是牙齿发育的基础，沿着它将逐渐形成一系列的突起，每个突起最终会发展成一个单独的牙齿。随着胚胎的发展，这些突起进一步分化为牙乳头和牙囊等重要组成部分。
在接下来的几周内（大约第7-8周），牙胚开始进入“帽状期”或称为“钟状期”，此时牙齿的基本形态已初步形成。到了胎儿期，即怀孕4个月左右时，所有恒牙的牙胚都已经形成并处于不同的发育阶段中。
值得注意的是，虽然牙齿的主要结构在胚胎和胎儿期间已经确立，但其完全成熟直至萌出还需要数年的时间。例如，婴儿的第一颗乳牙通常在出生后6-12个月内开始萌出，而最后一颗智齿可能要到青少年时期甚至更晚才会长出来。
总之，牙齿发育始于胚胎期的第6周左右，并经历了一系列复杂的生物学过程，最终形成了我们所熟知的各种类型和形态的牙齿。
