躯体运动调节是一个复杂的过程，受到多种因素的影响。从神经系统层面来看，各级中枢对躯体运动起着关键的调控作用。脊髓是躯体运动最基本的反射中枢，能完成一些简单的反射活动，如膝跳反射，它可以对一些基本的肌肉活动进行初步的调节。脑干则参与了许多姿势反射，像牵张反射等，通过调节肌肉的紧张度来维持身体的姿势和平衡。

大脑皮层是躯体运动调节的高级中枢，它可以对运动进行精细的控制和规划。大脑皮层的运动区通过发出下行纤维，经锥体束和锥体外系来控制脊髓和脑干的运动神经元，从而实现对随意运动的精确调节。例如，我们在进行书写、绘画等精细动作时，就是由大脑皮层精确控制的。

小脑在躯体运动调节中也具有重要作用。它主要参与运动的协调、调节肌肉的张力和维持身体的平衡。当小脑受损时，会出现共济失调等症状，表现为运动不协调、平衡障碍等。

此外，感觉系统对躯体运动调节也有重要影响。视觉、听觉、本体感觉等感受器不断将身体的位置、运动状态等信息传入中枢神经系统，中枢神经系统根据这些信息对运动进行调整。例如，我们在行走时，通过视觉信息来判断前方的道路情况，从而调整步伐和方向；本体感觉则能让我们感知肌肉的收缩程度和关节的位置，保证运动的准确性。

内分泌系统也会间接影响躯体运动调节。例如，甲状腺激素可以提高神经系统的兴奋性，影响肌肉的代谢和收缩能力；肾上腺素在应激状态下可以使心跳加快、血压升高、肌肉收缩力增强，从而提高身体的运动能力。

环境因素同样不可忽视。不同的环境条件，如温度、湿度、地面状况等，都会对躯体运动产生影响。在寒冷的环境中，肌肉的收缩能力可能会下降，运动的灵活性也会受到影响；而在光滑的地面上行走，需要更加小心地调节身体的平衡和运动，以防止滑倒。

综上所述，躯体运动调节是一个受到神经系统、感觉系统、内分泌系统以及环境因素等多方面共同影响的复杂过程。这些因素相互协调、相互作用，共同保证了躯体运动的正常进行。