先天性梅毒牙是在胚胎发育后期和出生后第一年内，牙胚受梅毒螺旋体侵犯所导致的牙体形态异常，其形成主要与以下因素相关。

在胚胎发育过程中，如果母亲感染梅毒，梅毒螺旋体可以通过胎盘或脐静脉传给胎儿，引起胎儿全身感染。当螺旋体侵入牙胚时，会对牙胚的发育产生严重影响。在牙胚的形成阶段，梅毒螺旋体可以影响成釉细胞和成牙本质细胞的正常功能。成釉细胞负责分泌釉质，成牙本质细胞则形成牙本质。受到螺旋体侵犯后，成釉细胞和成牙本质细胞的代谢和分泌功能紊乱。

具体来说，在牙冠的形成时期，梅毒螺旋体可导致成釉细胞变性，使得釉质的形成出现障碍。釉质不能正常地分层沉积和矿化，从而造成釉质发育不全。例如，常见的哈钦森牙，即切牙的切缘比牙颈部狭窄，切缘中央有半月形缺陷，这是由于在切牙发育期间，成釉细胞受到损害，不能正常形成切缘的釉质所致。

对于第一恒磨牙，可出现桑葚状磨牙，牙尖皱缩，表面粗糙，呈桑葚状。这是因为在第一恒磨牙发育阶段，梅毒螺旋体干扰了牙本质和釉质的正常形成过程，导致牙尖形态异常和表面结构紊乱。此外，螺旋体还可能影响牙胚的生长环境和营养供应，进一步阻碍牙齿的正常发育，最终形成先天性梅毒牙。

综上所述，先天性梅毒牙的形成是梅毒螺旋体侵犯牙胚，干扰成釉细胞和成牙本质细胞功能，影响牙体组织正常发育的结果。