骨骼肌收缩的基本形式主要有两种，即等长收缩和等张收缩。

等长收缩是指肌肉在收缩时长度保持不变而只有张力增加的收缩形式。当肌肉承受的负荷等于或大于肌肉收缩所能产生的最大张力时，肌肉虽积极收缩，但长度并不发生变化。这种收缩形式在维持人体姿势方面起着重要作用。例如，人在站立时，为了对抗重力，使身体保持直立，相关的骨骼肌就会进行等长收缩。此时，肌肉持续收缩产生张力，以平衡重力，保证身体的稳定，而肌肉长度没有明显改变。等长收缩时，肌肉的能量主要用于维持张力，而不用于产生位移。

等张收缩则是指肌肉在收缩时张力保持不变，而长度发生改变的收缩形式。当肌肉收缩产生的张力大于所承受的负荷时，肌肉开始缩短，同时克服负荷做功。比如，我们进行屈肘动作拿起一个哑铃时，肱二头肌收缩产生的张力大于哑铃的重力，肌肉缩短，将哑铃抬起，在这个过程中肌肉的张力基本保持不变，主要表现为长度的变化。等张收缩又可分为向心收缩和离心收缩。向心收缩是肌肉缩短的收缩，如上述屈肘拿起哑铃的过程；离心收缩是肌肉在收缩时被拉长的收缩，当我们缓慢放下哑铃时，肱二头肌仍然在收缩以控制哑铃下降的速度，但肌肉却在被拉长。

在实际的人体运动中，等长收缩和等张收缩往往不是孤立进行的，而是相互配合、交替出现，共同完成各种复杂的运动和生理功能。例如，在进行跑步运动时，腿部肌肉在支撑身体阶段会有等长收缩来维持身体的稳定，而在蹬地前进阶段则会进行等张收缩以产生前进的动力。