残髓炎是根管治疗后残留牙髓发生的炎症，治疗方法主要有以下几种。

首先是根管再治疗，这是治疗残髓炎的主要方法。医生会去除原有的充填物，然后对根管进行探查，找到残留的牙髓组织。使用专业的根管器械，如根管锉等，将残留的牙髓彻底清理出来。在清理过程中，要严格遵循无菌操作原则，避免感染的进一步扩散。清理完成后，对根管进行消毒，常用的消毒药物有氢氧化钙等，通过封药一段时间来杀灭根管内可能残留的细菌。最后进行根管充填，常用的充填材料是牙胶尖和根管糊剂，以严密充填根管，防止细菌再次侵入。

对于一些根管解剖结构复杂，经过多次根管再治疗仍效果不佳的情况，可以考虑根尖手术。在局部麻醉下，医生切开牙龈，暴露根尖部位，去除根尖周的病变组织以及残留的牙髓组织，然后对根尖进行倒充填，以封闭根管的根尖孔。术后需要进行适当的护理，包括保持口腔清洁、避免食用过硬食物等。

如果患牙破坏严重，没有保留价值，或者经过上述治疗方法仍无法控制炎症，可能需要考虑拔牙。拔牙后，患者可以根据自身情况选择合适的修复方式，如种植牙、烤瓷牙等，以恢复牙齿的咀嚼功能和美观。

在治疗残髓炎的过程中，患者要积极配合医生，按时复诊，同时注意口腔卫生，养成良好的刷牙习惯，以促进病情的恢复。