髓腔是牙齿内部容纳牙髓的腔隙，由髓室和根管两部分组成，各部分具有不同的形态特点。

髓室位于牙冠及牙根颈部，相当于牙冠的外形，形状与牙冠外形相似。髓室顶朝向牙冠的面或切嵴，髓室底朝向牙根，与根管口相连接。髓室的四周为髓室壁，分别称为颊侧壁、舌侧壁、近中壁和远中壁。髓室的大小在不同的牙齿有所差异，一般来说，前牙的髓室较小，呈立方形；后牙的髓室较大，形状较为复杂。

根管是髓腔位于牙根内的部分，其形态与牙根的形态密切相关。根管的数目与牙根数目不一定完全一致，一般单根牙有一个根管，但也可能存在双根管的情况；多根牙的每个牙根通常有一个根管，但也可能有两个或更多根管。根管的形态各异，有的根管较直，有的则弯曲复杂。根管的直径从根尖孔向髓室方向逐渐增粗，根尖孔是根管与牙周组织相连的通道，其位置和大小也有所不同。

根管系统除了主要的根管外，还包括侧支根管、副根管和根尖分歧等。侧支根管是发自根管的细小分支，与主根管成直角或钝角，通向牙周膜；副根管是发自髓室底至根分叉处的细小分支；根尖分歧是根管在根尖部发出的细小分支，呈网状分布。

了解髓腔各部分的形态特点对于牙髓病和根尖周病的诊断、治疗具有重要意义，医生在进行根管治疗等操作时，需要准确掌握髓腔的形态，以确保治疗的效果。