六龄齿，即第一恒磨牙，通常在儿童6岁左右开始萌出，它的发育萌出具有以下特征。

从时间特征来看，六龄齿一般在孩子6 - 7岁时开始萌出，这是儿童换牙期最早萌出的恒牙。它不替换任何乳牙，而是在乳牙列的最后方直接萌出，这一特点使得很多家长容易将其误认为是乳牙，从而忽视对它的保护。

在位置特征方面，六龄齿位于第二乳磨牙的后方，上下左右各一颗，共四颗。它在牙列中占据重要位置，是牙弓的主要支柱，对于维持牙列的正常形态和咬合关系起着关键作用。

从形态特征来讲，六龄齿的咬合面宽大，牙尖较多且复杂，窝沟点隙丰富。这种特殊的形态有利于咀嚼食物，但也容易使食物残渣和细菌滞留其中，增加了患龋的风险。

其萌出过程也有一定特征。六龄齿萌出时，牙龈可能会出现局部红肿、疼痛等不适症状，孩子可能会有轻微的咀嚼不适或牙龈发痒的感觉，从而不自觉地用舌头舔或用手摸。而且在萌出初期，牙齿的矿化程度相对较低，硬度不够，抗酸能力较弱。

此外，六龄齿的牙根在萌出后还会继续发育，一般要到孩子9 - 10岁左右牙根才会完全发育完成。了解六龄齿发育萌出的这些特征，有助于家长及时关注孩子牙齿的生长情况，做好口腔护理和预防保健工作。