乳牙外形具有多个显著特点。从大小和形态方面来看，乳牙相较于恒牙体积更小。其牙冠短而宽，整体形态较为圆润，不如恒牙那样挺拔修长。例如乳磨牙的牙冠近远中径大于颊舌径，牙合面呈方圆形，这种形态特点与恒牙有明显区别。
在颜色上，乳牙的牙冠颜色比恒牙更白，光泽度也相对较好。这是因为乳牙的牙釉质矿化程度较低，透明度较差，使得牙本质的颜色更不容易透出，从而呈现出更白的外观。
从颈部特征来讲，乳牙颈部明显缩窄，牙冠在近颈部处显著突出。尤其是乳前牙，唇颈嵴和舌面隆突都非常明显，这使得牙齿的颈部看起来相对较细，而牙冠的上下部分相对较宽。
牙根方面，乳牙的牙根与牙冠长度比例和恒牙不同。一般来说，乳牙根相对比恒牙根长，并且乳磨牙的根分叉度较大。这种根分叉度大的特点为容纳下方的恒牙胚提供了空间，有利于恒牙的正常萌出和发育。而且乳牙根的吸收是生理性的，随着恒牙的萌出，乳牙根会逐渐被吸收，直至乳牙脱落。
此外，乳牙的牙尖不如恒牙尖锐，牙合面的沟嵴也不如恒牙复杂。这些特点使得乳牙在咀嚼功能上相对较弱，但也适应了儿童在乳牙列期的咀嚼需求和口腔发育阶段。
