呼吸运动的主要化学感受器包括外周化学感受器和中枢化学感受器。

外周化学感受器主要是颈动脉体和主动脉体。颈动脉体位于颈总动脉分叉处，主要感受血液中某些化学成分的变化。当动脉血中氧分压降低、二氧化碳分压升高或氢离子浓度升高时，颈动脉体的感受器会受到刺激。例如，在高原地区，由于空气中氧含量降低，动脉血中氧分压下降，颈动脉体感受到这一变化后，会将冲动经窦神经传入延髓，反射性地引起呼吸加深加快，从而增加肺通气量，以摄取更多的氧气。主动脉体则位于主动脉弓附近，其功能与颈动脉体相似，它将冲动经迷走神经传入延髓，同样参与呼吸运动的调节。外周化学感受器对于低氧刺激很敏感，在机体缺氧的情况下，它能迅速发挥作用，调节呼吸，以维持内环境的稳定。

中枢化学感受器位于延髓腹外侧浅表部位，它不直接感受动脉血中氧分压、二氧化碳分压和氢离子浓度的变化，而是对脑脊液和局部细胞外液中的氢离子浓度变化敏感。二氧化碳能迅速通过血 - 脑屏障，进入脑脊液后与水结合生成碳酸，碳酸解离出氢离子，使脑脊液中氢离子浓度升高，从而刺激中枢化学感受器。中枢化学感受器兴奋后，通过一定的神经联系，引起呼吸中枢兴奋，使呼吸运动加强。在正常情况下，中枢化学感受器对呼吸运动的调节起着重要作用，尤其是对二氧化碳的敏感性较高。当血液中二氧化碳分压升高时，通过中枢化学感受器的调节，可使呼吸加深加快，排出更多的二氧化碳。但如果二氧化碳分压过高，反而会抑制呼吸中枢，出现二氧化碳麻醉现象。

综上所述，外周化学感受器和中枢化学感受器共同参与呼吸运动的化学调节，它们在不同的生理和病理情况下发挥着各自独特的作用，相互配合，以维持呼吸运动的正常进行和机体内环境的稳定。