骨骼肌收缩的基本形式主要有两种，即等长收缩和等张收缩。

等长收缩是指肌肉在收缩时，其长度保持不变而只有张力增加的收缩形式。在等长收缩过程中，肌肉虽然积极收缩产生了张力，但由于所承受的负荷等于或大于肌肉收缩所产生的力量，肌肉无法缩短，也就不能完成明显的位移动作。例如，当我们试图举起一个非常重的物体但没有成功时，此时参与用力的骨骼肌就处于等长收缩状态。在维持身体姿势方面，等长收缩发挥着重要作用。像站立时，为了保持身体的稳定，相关的骨骼肌会进行等长收缩，以对抗重力，使身体各部分保持相对固定的位置。

等张收缩则是指肌肉在收缩时，张力保持不变而长度发生改变的收缩形式。当肌肉收缩产生的力量大于所承受的负荷时，肌肉开始缩短，从而带动骨骼产生运动。等张收缩又可进一步分为向心收缩和离心收缩。向心收缩是肌肉缩短的收缩，比如在做屈肘动作时，肱二头肌进行向心收缩，使肘关节弯曲。离心收缩是肌肉在收缩的同时被拉长的收缩，例如在缓慢放下重物的过程中，肱二头肌在收缩以控制重物下降的速度，但同时肌肉又被拉长，这就是离心收缩。离心收缩在运动中对于控制动作的速度、防止运动损伤等方面具有重要意义。

综上所述，等长收缩和等张收缩这两种基本收缩形式在人体的运动和姿势维持中都起着不可或缺的作用，它们相互配合，使人体能够完成各种复杂的动作。