恒牙髓腔形态具有多方面的特点。

从整体来看，恒牙髓腔包括髓室和根管两部分，它的形态与牙体外形基本相似，但更为细小。

在不同类型的牙齿中，髓腔形态存在明显差异。对于切牙，其髓腔较为窄小，唇舌径大于近远中径。髓室与根管无明显界限，根管多为单根管，根尖孔多位于根尖顶。例如上颌中切牙，髓腔较大，根管较粗且直，这有利于在进行根管治疗等操作时器械的进入。

尖牙的髓腔与切牙类似，但更为粗壮。髓腔唇舌径大，近远中径小，根管多为单根管，根尖孔多位于根尖顶。尖牙牙根较长，髓腔也相应较长，这使得尖牙在咀嚼中能够承受较大的力量，同时也为牙髓提供了相对稳定的空间。

前磨牙的髓室呈立方形，颊舌径大于近远中径。上颌前磨牙多为单根管或双根管，下颌前磨牙多为单根管。根管形态相对复杂，可能存在根管分支等情况。

磨牙的髓腔最大，髓室大，根管多而复杂。上颌磨牙一般有3个根管，即近中颊根、远中颊根和腭根；下颌磨牙一般有2个或3个根管。磨牙的髓室顶和髓室底之间的距离较大，髓角较高，尤其是近中颊髓角。这在治疗时需要特别注意避免穿髓。而且磨牙根管的弯曲度和分支情况较为多样，增加了根管治疗的难度。

总之，恒牙髓腔形态的这些特点与牙齿的功能、解剖位置等密切相关，了解这些特点对于口腔疾病的诊断、治疗等都具有重要意义。