腭部发育是一个复杂且有序的过程，它主要在胚胎发育阶段完成。腭部的发育开始于胚胎第4周末，此时在原始口腔顶部，鼻囊与口腔之间，由中鼻突和上颌突的外胚层和下方的中胚层增生，形成了一些隆起，为腭部的进一步发育奠定了基础。

在胚胎第5 - 6周，从左右上颌突的口腔侧中部向原始口腔内各长出一个突起，称为侧腭突。而在这之前，由中鼻突的球状突形成的前腭突也已经出现。前腭突是腭前部的始基，它的出现标志着腭部发育的重要开端。

到了胚胎第7周，侧腭突迅速生长，并向中线方向移动。此时，侧腭突的生长方向发生改变，从最初的垂直向下生长，转变为水平方向生长，这是腭部发育过程中的一个关键转折点。

胚胎第8周时，左右侧腭突与前腭突自外向内、向后逐渐联合。联合的中心留下切牙管，为鼻腭神经的通道。同时，左右侧腭突在中线处也相互融合，这一过程使得腭部的结构逐渐完整。

至胚胎第9周，腭部的融合过程基本完成，但组织的进一步分化和完善还会持续一段时间。到胚胎第12周左右，腭部发育基本完成，此时腭部的形态和结构已经基本定型，能够行使其正常的生理功能，如分隔口腔和鼻腔，协助发音和吞咽等。如果在腭部发育的各个阶段受到某些因素的影响，如遗传因素、环境因素等，就可能导致腭部发育异常，出现腭裂等先天性畸形。