牙胚发育起始于胚胎发育的第5-6周，这一阶段处于胚胎发育的关键时期，以下将详细阐述牙胚发育起始阶段的相关内容。

在胚胎第5-6周时，口腔上皮会发生一系列变化。此时，在未来牙槽突区，深层的外胚间叶组织会诱导表面的口腔上皮增生，形成原发性上皮带。原发性上皮带继续向深层生长，并分裂为两个部分，即前庭板和牙板。其中，牙板的出现标志着牙胚发育的开始。

牙板对于牙胚的后续发育至关重要。牙板向深层的结缔组织内延伸，在其末端细胞增生，形成牙蕾。牙蕾是牙胚发育的早期形态，它将逐渐发育成不同类型的牙齿。随着时间的推移，牙蕾会经历一系列复杂的形态变化和细胞分化过程。

牙胚发育起始阶段的正常进行依赖于多种因素的精确调控。基因在其中起着关键的指导作用，它决定了牙胚发育的时间、位置和形态。同时，局部的信号分子和细胞间的相互作用也不可或缺。例如，外胚间叶组织和口腔上皮之间的相互诱导作用，对于牙胚的正常发育至关重要。如果在这个起始阶段受到某些因素的干扰，如遗传因素异常、母体在孕期受到感染、接触有害物质等，都可能影响牙胚的正常发育，导致牙齿发育异常，如牙齿数目异常、形态异常等。

综上所述，牙胚发育起始于胚胎第5 - 6周，这一阶段的正常发育是后续牙齿正常形成和萌出的基础，对于口腔健康的建立具有重要意义。