心肌的生理特性主要有四种，分别是自动节律性、兴奋性、传导性和收缩性。

自动节律性是指心肌在没有外来刺激的情况下，能够自动地有节律地产生兴奋和收缩的特性。心脏的自律性起源于特殊传导系统中的自律细胞，其中窦房结细胞的自律性最高，成为心脏的正常起搏点，以窦房结为起搏点的心脏节律活动称为窦性心律。这种自动节律性保证了心脏能够持续、有规律地跳动，维持血液循环的正常进行。

兴奋性是指心肌细胞受到刺激后产生兴奋的能力。心肌细胞的兴奋性会随着其所处的时期而发生变化，包括有效不应期、相对不应期和超常期。有效不应期特别长，这使得心肌不会像骨骼肌那样发生完全强直收缩，从而保证了心脏的收缩和舒张交替进行，实现正常的泵血功能。

传导性是指心肌细胞具有传导兴奋的能力。兴奋在心脏内的传导是通过特殊传导系统和普通心肌细胞之间的缝隙连接进行的。兴奋在不同部位的传导速度不同，其中浦肯野纤维的传导速度最快，而房室交界区的传导速度最慢，形成了房 - 室延搁，这保证了心房收缩完毕后心室才开始收缩，有利于心室的充盈和射血。

收缩性是指心肌细胞在受到刺激后发生收缩反应的特性。心肌收缩具有“全或无”的特点，即要么不收缩，一旦收缩就是整个心肌细胞都参与收缩。心肌细胞的收缩依赖于细胞外钙离子的内流，这与骨骼肌有所不同。同时，心肌的收缩力量可以随着前负荷、后负荷和心肌收缩能力的变化而改变，以适应不同生理情况下的血液循环需求。

综上所述，心肌的这四种生理特性相互配合、相互影响，共同保证了心脏正常的泵血功能和血液循环的稳定。