残髓炎是根管治疗后残留的少量根髓发炎，治疗方法主要有以下几种。

首先是根管再治疗，这是治疗残髓炎最常用且有效的方法。在局部麻醉下，去除原有的充填物，打开髓腔，仔细探查根管系统。由于之前已经进行过根管治疗，根管内可能存在充填材料阻挡，此时需要使用专门的器械如根管锉、超声器械等逐步去除根管内的充填物，直到暴露残髓。然后对残髓进行清理，使用根管消毒药物如氢氧化钙糊剂等进行根管封药，以杀灭根管内残留的细菌。一般封药1 - 2周后，若无症状，再进行根管充填，可选用热牙胶垂直加压充填等方法，以保证根管充填的严密性。

对于根管解剖结构复杂、根管再治疗难度较大的情况，可考虑根尖手术。该手术是在局部麻醉下，翻瓣暴露根尖区，去除根尖部的病变组织，包括残留的根髓和感染物质，然后对根尖进行倒充填，以封闭根尖孔，阻止细菌再次侵入根管。术后需要进行适当的护理，保持口腔清洁，避免咀嚼硬物。

此外，如果患牙没有保留价值，如牙齿严重松动、牙根劈裂等，可在评估后考虑拔除患牙。拔除后根据患者的具体情况，选择合适的修复方式，如种植牙、固定义齿或活动义齿等，以恢复牙齿的咀嚼功能和美观。

在治疗残髓炎的过程中，患者应积极配合医生，严格遵守医嘱，按时复诊。同时，要注意口腔卫生，养成良好的刷牙习惯，使用牙线等辅助清洁工具，以维护口腔健康，预防残髓炎的复发。