恒牙胚的发育是一个复杂且有序的过程，其开始发育的时间与不同类型的恒牙密切相关。

在胚胎发育阶段，乳牙胚开始形成之后，恒牙胚也逐渐启动发育。一般来说，第一恒磨牙胚在胚胎第4个月时就已经开始发育，它是恒牙中最早开始发育的牙齿。这一时期，在胚胎的上颌骨和下颌骨内，相关的牙胚组织开始分化和形成，为后续牙齿的生长奠定基础。

而其他恒牙胚的发育时间则相对较晚。切牙、尖牙和前磨牙的恒牙胚，大约在出生后1 - 1.5岁开始发育。此时，儿童的口腔环境和身体发育都在不断变化，相应的恒牙胚在牙槽骨内逐渐生长，经历牙蕾期、帽状期、钟状期等不同阶段，细胞不断增殖、分化，形成牙釉质、牙本质、牙髓等牙齿的重要结构。

第二恒磨牙胚在4 - 5岁开始发育，第三恒磨牙胚则在7 - 8岁才开始发育。这些较晚发育的恒牙胚，其发育过程更加漫长，且受到多种因素的影响，如遗传因素会影响恒牙的形态和萌出时间；营养状况也至关重要，足够的钙、磷等矿物质对于牙齿硬组织的形成必不可少；还有口腔局部的环境，如果乳牙发生严重龋坏等问题，可能会对下方恒牙胚的发育产生不良影响。

综上所述，恒牙胚的发育时间因牙齿类型而异，从胚胎第4个月第一恒磨牙胚开始发育，到7 - 8岁第三恒磨牙胚启动，整个过程是一个循序渐进的过程，并且受到多种因素的综合作用。