腭部发育主要由多个突起共同参与形成。在胚胎发育过程中，腭的发育起始于第4周，此时原始口腔和鼻腔是相通的，到第12周时，腭部发育完成，口腔和鼻腔才被分隔开来。

腭部发育主要涉及到的突起有中鼻突和侧鼻突以及左右上颌突。在胚胎第6周时，中鼻突生长迅速，其末端的两个球状突在中线处联合，形成人中，同时也参与了上颌骨前部、上颌切牙及腭前部的发育。左右上颌突是由第一鳃弓发育而来，在胚胎第7周时，左右上颌突的内侧面生出一对板状突起，称为侧腭突。侧腭突最初是垂直向下生长的，位于舌的两侧。

随着胚胎的发育，到第8周时，由于下颌骨的生长、舌位置的下降，侧腭突的方向发生改变，由垂直向变为水平向生长，并在中线处相互融合。同时，侧腭突也会与前方的鼻中隔融合。侧腭突的融合过程是从前向后进行的，先融合形成硬腭，后融合形成软腭。硬腭主要由侧腭突和中鼻突的球状突发育而来，软腭则由侧腭突的后部发育而成。

此外，在腭部发育过程中，各突起之间的融合需要精确的时间和空间调控。如果在这个过程中受到某些因素的影响，如遗传因素、环境因素等，导致突起的生长、融合出现异常，就可能会引起腭裂等先天性畸形。腭裂可表现为不同程度的腭部裂隙，严重影响患者的语音、吞咽等功能。所以，腭部发育是一个复杂且精细的过程，多个突起的正常生长和融合对于腭部的正常形态和功能至关重要。