残髓炎是根管治疗后残留的少量根髓发生炎症，其治疗方法主要有以下几种。

首先是根管再治疗，这是治疗残髓炎的主要方法。第一步要去除原有的充填物，仔细探查根管，找到残留根髓的部位。这需要医生具备丰富的经验和精湛的技术，因为残留根髓可能隐藏在根管的细小分支或侧支根管中。然后对根管进行清理，使用专业的根管器械，如根管锉，将残留的根髓和感染物质彻底清除。在清理过程中，要注意避免损伤根管壁。接着进行根管消毒，常用的消毒药物有氢氧化钙等，将其封入根管内，以杀灭残留的细菌。最后进行根管充填，使用合适的充填材料，如牙胶尖和根管糊剂，严密充填根管，防止细菌再次侵入。

对于一些根管解剖结构复杂、根管再治疗难度较大的病例，可以考虑根尖手术。在手术中，医生会切开牙龈，暴露根尖部位，去除根尖周围的病变组织，同时切除根尖，以去除残留的根髓和感染源。然后对根管进行倒充填，封闭根管末端，促进根尖周组织的愈合。

如果患牙破坏严重，没有保留价值，或者经过根管再治疗和根尖手术等方法治疗后仍无法治愈，可能需要拔除患牙。但拔牙应作为最后的选择，因为保留天然牙对于维持口腔功能和美观都非常重要。

在治疗残髓炎的过程中，患者还需要注意口腔卫生，遵循医生的建议，按时复诊，以确保治疗效果。同时，医生在进行根管治疗时应尽量彻底清除根髓，减少残髓炎的发生。