小肠运动形式主要有以下几种：

紧张性收缩是小肠进行其他运动的基础。小肠平滑肌的紧张性收缩可以使小肠保持一定的形状和位置，维持肠腔内一定的压力。这种持续的微弱收缩状态，有助于小肠与食糜充分接触，为后续的消化和吸收创造良好的环境。如果小肠的紧张性收缩降低，肠腔会扩张，肠内容物的混合和推进速度就会减慢；反之，紧张性收缩增强，则会促进肠内容物的移动和混合。

分节运动是小肠特有的运动形式。它是一种以环行肌为主的节律性收缩和舒张运动。在食糜所在的一段肠管上，环行肌在许多点同时收缩，把食糜分割成许多节段；随后，原来收缩处舒张，而原来舒张处收缩，使原来的节段分为两半，相邻的两半则合拢形成一个新的节段。如此反复进行，使食糜不断地分开，又不断地混合。分节运动的主要作用是使食糜与消化液充分混合，便于进行化学性消化，同时也能使食糜与肠壁紧密接触，有利于营养物质的吸收。分节运动还能挤压肠壁，促进血液和淋巴的回流。

蠕动是一种纵行肌和环行肌协调的连续性收缩，可发生在小肠的任何部位，其作用是将食糜向大肠方向推进。小肠蠕动的速度较慢，每个蠕动波通常只把食糜推进数厘米便消失。小肠还有一种进行速度很快、传播较远的蠕动，称为蠕动冲。它可以把食糜从小肠始端一直推送到小肠末端，甚至到达大肠。蠕动冲可能是由于进食时吞咽动作或食糜进入十二指肠而引起的。

综上所述，小肠的紧张性收缩、分节运动和蠕动等运动形式相互配合，共同完成小肠对食物的消化和吸收功能。