多年生草本，高70-120cm。根圆柱形，直径5-10mm，土黄色。茎有棱角或四方形，绿色或带紫色，有白色贴生或开展柔毛，或近无毛，分枝对生，节膨大。单叶对生；叶柄长5-30mm;叶片膜质，椭圆形或椭圆状披针形，长5-12cm，宽2-6cm，先端渐尖，基部宽楔形，全缘，两面被柔毛。穗状花序项生及腋生，长3-5cm，花期后反折；总花梗长1-2cm，有白色柔毛；花多数，密生，长5mm；苞片宽卵形，长2-3mm，先端长渐尖；小苞片刺状，长2.5-3mm，先端弯曲，基部两侧各有1卵形膜质小裂片，长约1mm；花被片披针形，长3-5mm，光亮，先端急尖，有1中脉；雄蕊长2-2.5mm；退化雄蕊先端平圆，稍有缺刻状细锯齿。胞果长圆形，长2-2.5mm，黄褐色，光滑。种子长圆形，长1mm，黄褐色。花期7-9月，果期9-10月。
【采收和储藏】南方在11月下旬至12月中旬，北方在10月中旬至11月上旬收获。先割会地上茎叶，依次将根挖出，剪除芦头，去净泥土和杂质。按根的粗细不同，晒至六七成干后，集中室内加盖草席，堆闷2～3d，分级，扎把，晒干。
【资源分布】分布于除东北以外的全国广大地区。在有些地区则大量栽培，河南产的怀牛膝为地道药材。
【生态环境】生于屋旁、林缘、山坡草丛中。
