判断新生儿是否有呼吸窘迫，可以通过观察和一些简单的检查来完成。主要关注以下几个方面：
1. 呼吸频率：正常新生儿的呼吸频率大约在40-60次/分钟。如果发现新生儿的呼吸频率超过这个范围，尤其是达到或超过60次/分钟，可能是呼吸窘迫的表现。
2. 吸气时胸廓凹陷：观察孩子在吸气时是否有胸骨下部、肋间或者锁骨上方出现明显的凹陷（称为三凹征），这通常表明婴儿需要额外的努力来完成呼吸动作，是呼吸困难的一个重要体征。
3. 发绀：注意观察新生儿的口唇、手指尖等部位是否呈现青紫色。发绀意味着血液中氧气含量不足，可能与呼吸系统功能障碍有关联。
4. 呼吸声音异常：如听到喘鸣声、湿啰音或其它不正常的呼吸音时，也应考虑存在呼吸道问题的可能性。
5. 面色苍白：新生儿如果出现面色苍白的情况，并且伴有上述其他症状，则更需要警惕是否有严重的呼吸窘迫状况发生。
6. 行为改变：比如喂养困难、烦躁不安或者反应迟钝等行为变化也可能提示有呼吸方面的问题。

当发现新生儿存在以上任何一项或多项异常时，应立即通知医生进行进一步评估和处理。同时，在等待专业人员到来之前，保持婴儿温暖舒适，并密切监测其生命体征是非常重要的。