对于轻度腰腿痛，可以采取以下几个方法来缓解症状：
1. 保持适当的活动：避免长时间保持一个姿势不动，比如久坐或久站。每小时起来走动一下，做一些伸展运动。
2. 热敷或冷敷：根据个人感觉选择适合的方式。一般来说，急性期使用冰敷可以减轻炎症和肿胀；慢性疼痛则更适合热敷以促进血液循环，缓解肌肉紧张。
3. 物理治疗：如超声波疗法、电刺激等方法，在专业人员指导下进行，有助于改善局部循环，减轻疼痛感。
4. 进行针对性的锻炼：加强腰部及下肢的力量训练和柔韧性练习，比如瑜伽、普拉提等。但需注意动作要温和，避免剧烈运动导致伤情加重。
5. 药物治疗：对于部分患者来说，非处方药如布洛芬（Ibuprofen）等抗炎止痛药物可能有帮助。使用时请遵医嘱，并关注其副作用。
6. 改善生活习惯：保持正确的坐姿和站姿；选择合适的床垫与枕头；控制体重，减轻脊椎负担。
7. 心理调适：长期的疼痛可能会带来情绪上的困扰，适当的心理干预和支持同样重要。

如果上述措施不能有效缓解症状，或者疼痛加剧、出现其他异常情况时，建议及时就医检查，排除更严重的疾病。