前列腺癌的辅助检查方法主要有以下几种：
1. 直肠指诊（DRE）：医生通过直肠壁触摸前列腺，检查是否有异常结节或肿块。这是初步筛查的重要手段之一。
2. 血清前列腺特异性抗原检测（PSA）：血清中的前列腺特异性抗原水平升高可能提示前列腺癌的存在。但是需要注意的是，PSA水平受多种因素影响，并非所有PSA升高的情况都是癌症。
3. 超声检查：包括经直肠超声（TRUS），可以观察到前列腺的形态、大小和内部结构的变化，对于评估前列腺肿块的位置及范围具有重要作用。
4. 磁共振成像（MRI）：特别是多参数磁共振成像(mpMRI)，能够提供更详细的图像信息，有助于判断肿瘤是否侵犯周围组织以及淋巴结转移情况。
5. 骨扫描：用于检测前列腺癌是否发生骨转移。如果怀疑有远处转移，还可以进行CT或PET-CT等影像学检查。
6. 穿刺活检：当上述检查结果提示可能存在前列腺癌时，需要通过穿刺取得组织样本进行病理学诊断以明确诊断。通常在超声引导下进行，是确诊前列腺癌的金标准。

以上就是前列腺癌常用的辅助检查方法，每种方法都有其特点和适用范围，在实际临床应用中往往需要结合患者的具体情况综合考虑选择合适的检查方案。