胎先露是指胎儿最先通过骨盆入口的部分。根据胎儿体位的不同，胎先露可以分为几种常见的类型：
1. 头先露：这是最常见的胎先露形式，大约占所有分娩的95%以上。头先露又可以根据具体的姿势进一步分类为正枕前位、正枕后位等。
2. 臀先露：当胎儿以臀部或下肢作为最先下降的部分时称为臀先露。根据具体位置的不同，可以分为单臀（只有臀部先露）和完全臀（双腿弯曲靠近胸部）两种类型。
3. 肩先露：较少见的情况是胎儿的肩膀首先到达产道口，这种情况通常会导致难产。
4. 复合先露：指除了头部以外还有其他部位同时作为先露部分，如一手或一足与头一起露出，这在临床中较为罕见但可能引起复杂情况。
以上就是胎先露的主要类型，在实际临床工作中需要根据具体情况采取相应的处理措施。
