尿液的生成过程主要包括三个步骤，分别是肾小球滤过、肾小管和集合管的重吸收以及分泌。
1. 肾小球滤过：血液通过肾脏中的微小血管网——肾小球时，血浆中的一部分水、电解质（如钠、钾）、葡萄糖等小分子物质会被高压推动穿过肾小球的毛细血管壁和肾小囊内层，形成原尿。这个过程是非选择性的，除了细胞和大分子蛋白质外，其他成分都可以被滤过。
2. 肾小管及集合管重吸收：原尿经过肾小管时，其中对人体有用的物质如水分、葡萄糖、氨基酸以及部分电解质会被重新吸收到血液中去。这一过程是选择性的，并且受多种因素调节，比如抗利尿激素（ADH）、醛固酮等。
3. 分泌：在重吸收的同时，肾小管和集合管还会将一些不需要的物质如氢离子、钾离子、氨以及某些药物从血液排入到管腔内，这个过程称为分泌。通过这一机制可以进一步调整体液中的酸碱平衡及电解质浓度，并帮助清除体内毒素。
这三个步骤共同作用下，最终形成了尿液并将其排出体外。
