皮亚杰将儿童的认知发展分为四个主要阶段，分别是：
1. 感知运动阶段（0-2岁）：这个阶段的孩子通过探索周围环境来学习，主要是通过感官和动作。在这个时期，孩子开始形成对物体永久性的理解，即即使物体不在视线范围内，他们也意识到物体的存在。
2. 前运算阶段（2-7岁）：此阶段的儿童能够使用符号思维，比如语言、图画等代表事物的能力，但是他们的思考方式还是直觉性和自我中心化的。这个时期的儿童还难以理解他人的观点，并且在逻辑推理方面存在局限性。
3. 具体运算阶段（7-11岁）：在这个阶段，孩子们开始能够进行更复杂的思维活动，比如分类、排序等，但这些能力通常局限于具体的、实际的情境中。他们的思考更加灵活和有逻辑，可以理解守恒的概念，即事物的某些基本属性不会因为外观的变化而改变。
4. 形式运算阶段（11岁以上）：到了这个阶段，个体能够进行抽象思维和假设性推理，解决复杂的问题。他们不仅限于具体的事物或经验，而是能对可能性、逻辑关系等进行思考。这是认知发展的最高层次，在这一阶段，个人的思维方式与成人相似。

皮亚杰的理论强调了儿童主动探索环境的重要性以及随着年龄增长而自然发生的一系列心理变化过程。