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关节的分类及各自运动形式：
①单轴关节：围绕一个轴作一组运动，包括屈戌关节（围绕冠状轴作屈伸运动）和车轴关节（围绕垂直轴作旋转运动）。
②双轴关节：围绕两个互相垂直的轴作两组运动医学|教育网搜集整理，并作环转运动，包括椭圆关节和鞍状关节，均可作屈伸、收展和环转运动。
③多轴关节：具有两个以上的运动轴，可作多方向运动，包括球窝关节（可作屈伸、收展、旋转、环转运动）和平面关节（可作多轴性滑动和转动）。
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