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安乐死（euthanasia），本意是无痛苦致死术。有学者解释为“mercy killing”，意为“仁慈杀人”。
①主动安乐死，又叫积极安乐死，是指鉴于患者治愈无望，极度痛苦，应患者和家属的请求。
②被动安乐死：应患者或其家属请求，不再给予积极治疗，而仅仅给予减轻痛苦的适当维持治疗，任其自行死亡。
①自愿安乐死是指患者当下表达或曾经表达过安乐死愿望的安乐死。
②非自愿安乐死是指患者没有表达过同意安乐死。
2001年4月10日，荷兰议会一院（上议院）通过《根据请求终止生命和帮助自杀（审查程序）法》，该法强调严格的审查程序，以确信患者的请求是自愿的和深思熟虑的，以确保避免发生各种不良后果。荷兰成为世界上第一个主动安乐死合法化的国家。同年的5月16日，比利时议会的众议院也通过了安乐死合法化的议案。
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