1.上颌第一磨牙约在6岁左右萌出，故称其为“六龄牙”，是上颌中体积最大的牙。
颊面：近中颊尖略宽于远中颊尖，两尖之间有颊沟通过，外形高点在颈1/3处。
舌面：与颊面大小相近或稍小，近中舌尖宽于远中舌尖，远中舌沟由两舌尖间通过并延伸至舌面1/2处。近中舌尖的舌侧偶有第五牙尖，又称卡氏尖。
邻面：近中接触区在（牙合）1/3与颊1/3、中1/3交界处；远中接触区在（牙合）1/3与中1/3、舌1/3交界处。
（牙合）面：（牙合）面的四周由颊（牙合）边缘嵴、舌（牙合）边缘嵴、近中边缘嵴和远中边缘嵴组成。近中边缘嵴短而直，远中边缘嵴稍长。近中舌尖最大，其次是近中颊尖、远中颊尖，远中舌尖最小。颊尖较尖锐，是非功能尖；舌尖较圆钝，为功能尖，近中舌尖是上颌第一磨牙的主要功能尖。近中舌尖三角嵴与远中颊尖三角嵴斜形相连形成斜嵴，是上颌第一磨牙的解剖特征。
牙根：由三根组成，颊侧两根分别为近中颊根和远中颊根，舌侧根称舌根。三根之间分叉较大，有利于牙的稳固。
2.上颌第二磨牙：与上颌第一磨牙形态相似，较上颌第一磨牙稍小。
3.下颌第一磨牙为恒牙中萌出最早的牙，约在6岁萌出，亦称其为“六龄牙”，是下颌牙弓中体积最大的牙。
颊面：（牙合）缘可见近中颊尖、远中颊尖和远中尖的半个牙尖，分别有颊沟和远颊沟分开，颊沟末端形成点隙。
舌面：比颊面小且稍圆突。（牙合）缘可见近中舌尖、远中舌尖，舌沟从两舌尖间通过，舌轴嵴不明显。
邻面：近、远中接触区均靠近（牙合）1/3偏颊侧。
（牙合）面：为（牙合）面尖、嵴、窝、沟、斜面最多的牙。有5个牙尖。颊尖短而圆钝，舌尖长而尖锐，远中尖最小，位于颊面与远中面交界处。有5条三角嵴伸向（牙合）面中央，以远中颊尖三角嵴为最长，远中尖三角嵴最短。
牙根：为扁而厚的双根，根干较短。近中根比远中根稍大，近、远中根面有长形凹陷；远中根仅在近中根面上见长形凹陷。根尖偏向远中。
4.下颌第二磨牙：与下颌第一磨牙形态相似，根据面形态可分为四尖型和五尖型。
（1）牙冠：四尖型为下颌第二磨牙的主要类型，面呈方圆形，有4个牙尖，其中近中颊、舌尖大于远中颊、舌尖，无远中尖。面中央窝内有4条发育沟呈“+”形分布，即颊沟、舌沟、近中沟和远中沟，边缘嵴和发育沟使整个（牙合）面似一“田”字形，是该牙的特点。五尖型下颌第二磨牙与下颌第一磨牙相似，但稍小，（牙合）面具有5个牙尖和5条发育沟，离体后两者不易区分。
（2）牙根：多为双根，较扁，根分叉度较下颌第一磨牙小，根尖皆偏远中，有时聚成一锥体形。少数牙近、远中根颊侧融合，舌侧仍分开，牙根横断面呈C形，称为C形根。极少数分叉为三根，即近中颊根、近中舌根和远中根。
1）第一磨牙萌出最早，窝、沟、点隙多易龋坏。
2）上下颌第一磨牙的位置和关系，对建立正常咬合起重要作用，故应尽量保留和尽早治疗。如必须拔除，也应及时修复，以免影响正常咬合关系。
3）第一磨牙牙冠形态与第二乳磨牙相似，在拔牙时应注意鉴别，以免误认。
4）上颌磨牙根尖与上颌窦底壁仅以薄骨质相隔，其根尖感染可能引起牙源性上颌窦炎。拔牙时，特别是在取出断根时，应避免将断根推入上颌窦。
5）上颌第二磨牙牙冠相对的颊黏膜上有腮腺管口。上颌第三磨牙也是临床寻找腭大孔的标志。
6）下颌第三磨牙牙根与下颌管关系密切，在拔牙时应注意器械的用力方向，以免将牙根推入下颌管，损伤下牙槽神经。
7）拔出上下颌磨牙时，注意牙根数目、分叉度和方向，以免断根或根残留。
8）第三磨牙常有先天缺失、错位萌出或阻生。
