婴幼儿口腔清洁所使用的工具会根据不同的年龄段有所差异。

在婴儿出生后至牙齿未萌出阶段，主要使用干净的纱布或棉球。家长可以将纱布缠绕在食指上，或者使用棉球蘸取适量的温开水，轻轻擦拭婴儿的牙龈、舌头和口腔黏膜。这是因为此阶段婴儿口腔较为娇嫩，纱布和棉球质地柔软，能有效清除口腔内的奶渍和黏液，防止细菌滋生，同时也不会对婴儿口腔造成损伤。操作时要动作轻柔，从牙龈的一侧慢慢擦拭到另一侧，确保口腔各个部位都能清洁到。

当婴儿开始长牙后，就可以使用指套牙刷了。指套牙刷通常由硅胶等柔软材料制成，套在手指上，能更贴合牙齿表面，比纱布更有效地清洁牙齿。它的刷头有柔软的刷毛，可以深入牙齿缝隙，去除食物残渣和牙菌斑。使用时，将指套牙刷套在手指上，轻轻刷动婴儿的牙齿，注意要刷到牙齿的各个面，包括咬合面、颊侧面和舌侧面。

随着孩子年龄增长，一般在2 - 3岁左右，可以逐渐过渡到使用儿童牙刷。儿童牙刷的刷头较小，刷毛柔软，适合孩子的口腔大小和牙齿状况。同时，要选择合适的牙膏，儿童牙膏通常含氟量较低，以防止孩子吞咽过多氟化物。在孩子刚开始使用牙刷时，家长要帮助和监督，教导孩子正确的刷牙方法，如巴氏刷牙法，确保牙齿得到全面清洁。

综上所述，根据婴幼儿不同的成长阶段，选择合适的口腔清洁工具，并采用正确的清洁方法，对维护婴幼儿口腔健康至关重要。