儿童口腔保健起始年龄应该是从胎儿期开始。这主要基于以下多方面的原因：

从胎儿期来看，胎儿的牙齿在胚胎发育的第6周就开始形成，母亲在孕期的健康状况，尤其是营养摄入对胎儿牙齿的发育至关重要。如果母亲在孕期缺乏钙、磷、维生素A、D、C等营养素，可能会影响胎儿牙齿的正常发育，导致牙齿结构不良等问题。所以在孕期就应该重视口腔保健相关知识的了解和健康生活方式的养成，为胎儿牙齿发育创造良好的环境。

婴儿出生后，自第一颗乳牙萌出开始，就更需要积极的口腔保健措施了。一般婴儿在出生后6个月左右开始萌出第一颗乳牙，此时就应该开始为孩子清洁口腔。家长可以用干净的纱布或指套牙刷蘸取清水，轻轻擦拭婴儿的牙齿和牙龈，清除口腔内的奶渍和食物残渣，预防奶瓶龋的发生。随着孩子年龄的增长，大约在2岁半左右20颗乳牙会全部萌出，这个阶段要逐渐培养孩子正确的刷牙习惯，使用适合儿童年龄的牙刷和牙膏，并且要注意控制牙膏的用量，一般3岁以下儿童使用米粒大小的含氟牙膏，3 - 6岁儿童使用豌豆大小的含氟牙膏，以预防龋齿。

到了儿童换牙期，一般从6岁左右开始，乳牙逐渐脱落，恒牙开始萌出。这个时期除了要继续保持良好的口腔卫生习惯外，还需要关注恒牙的萌出情况，防止出现乳牙滞留、恒牙萌出异常等问题。同时，还要注意孩子的饮食习惯，避免过多食用甜食和黏性食物，多吃富含纤维的食物，促进牙齿和颌骨的发育。

综上所述，儿童口腔保健起始年龄应从胎儿期开始，贯穿整个儿童生长发育过程，这样才能有效维护儿童口腔健康，为其一生的口腔健康奠定良好的基础。