腭部发育是一个复杂且有序的过程，它在胚胎发育的特定阶段逐步完成。腭部的发育主要涉及到原发腭和继发腭的形成与融合。

在胚胎发育的第5周，原始口腔顶部的鼻腭突开始出现，这是腭部发育的起始标志。鼻腭突会逐渐向中线生长，形成原发腭，这一过程大概在胚胎第7周左右基本完成。原发腭主要构成了腭前部的一小部分。

而继发腭的发育则更为关键和复杂。在胚胎第7 - 8周时，左右两侧的上颌突内侧面向原始口腔内长出一对侧腭突。一开始，侧腭突是垂直向下生长的，位于舌的两侧。随着胚胎的发育，到第9周左右，舌逐渐下降，侧腭突的方向发生改变，由垂直向下变为水平向中线生长。

大约在胚胎第10周，左右侧腭突开始在中线处相互融合，同时也与原发腭融合。这个融合过程从前往后进行，先融合前部，再逐渐向后推进。到胚胎第12周时，腭部的融合基本完成，此时腭部的形态和结构大致形成，标志着腭部发育在胚胎阶段基本结束。

但需要注意的是，虽然在胚胎12周时腭部基本发育完成，但后续还会有一些精细的组织分化和功能完善过程。例如，腭部的黏膜、肌肉等组织会在出生后继续发育和成熟，以适应口腔的各种功能需求，如吞咽、发音等。而且，在整个生长发育过程中，腭部还会受到多种因素的影响，如遗传、环境、营养等，如果在腭部发育过程中受到不良因素干扰，可能会导致腭裂等发育畸形的发生。