【异名】：风颈草（《纲目》），紫顶龙芽（《纲目拾遗》），铁马鞭（《草木便方》），狗牙草（《中国药植志》），鹤膝风、苦练草（《广西中兽医药植》），顺捋草、蜻蜓草（《南宁市药物志》），退血草、铁马莲（《湖南药物志》），田鸟草、铁扫手（《闽东本草》），疟马鞭（广州部队《常用中草药手册》），土荆芥、野荆芥（《浙江民间常用草药》），红藤草（《上海常用中草药》）。
多年生草本，高30～120厘米；茎四方形，上部方形，老后下部近圆形，棱和节上被短硬毛。单叶对生，卵形至长卵形，长2～8厘米，宽1.5～5厘米，3～5深裂，裂片不规则的羽状分裂或不分裂而具粗齿，两面被硬毛，下面脉上的毛尤密。花夏秋开放，蓝紫色，无柄，排成细长、顶生或腋生的穗状花序；花萼膜质，筒状，顶端5裂；花冠长约4 毫米，微呈二唇形，5裂；雄蕊4枚，着生于冠筒中部，花丝极短；子房无毛，花柱短，顶端浅2裂。果包藏于萼内，长约2毫米，成熟时裂开成4个小坚果，喜肥，喜湿润，怕涝，不耐干旱，一般的土壤均可生长，但以土层深厚、肥沃的壤土及沙壤土长势健壮，低洼易涝地不宜种植。
