相传尧舜禹时期，江西雨水过多，而河流因泥沙淤阻，致使逐年发生水灾，使老百姓的水田被淹没，房屋被冲倒，无家可归。舜帝知情后，要禹派副手伯益前往江西治水。他们采用疏导法，疏通赣江，工程进展很快，不到一年就修到了吉安一带。
当年夏天，因久旱无雨，天气炎热，工人们发昏发烧，小便短赤，病倒的人不计其数，大大地影响了工程的进展。
舜帝知道后，派禹带医师前往工地诊治仍无济于事，急得禹和伯益将军在帐蓬前来回踱步，坐立不安。一天，一位老大爷捧了一把草要见伯益将军和禹，禹命老大爷入帐，问其何事，老大爷说：“我是喂马的马夫医|学教育网整理，我观察到马群中有一些马匹撒尿清澈明亮，饮食很好。而有一些马匹却不吃不喝，撒尿短赤而少。原来那些饮食很好的马经常吃长在马车前面的这种草。我就扯了这种草喂那些生病的马，结果第二天这些病马全好了。我又试着用这种草熬成水给一些有病的工人喝，结果他们的病也好了。”禹和伯益听后十分高兴，于是命令手下都去扯这种草来治病，结果患病的士兵喝了这种草熬成的水后，不到两天就痊愈了。
因为马匹是在马车前面吃的这种草，所以就将这种草药命名为“车前草”。
