自由上肢骨包括肱骨、桡骨、尺骨和手骨。除手骨的腕骨外，其他都属长骨。

（1）肱骨humerus：位于臂部，分为一体和两端。上端膨大为半球形的称为肱骨头，与肩胛骨的关节盂相关节。头周围的环行浅沟称解剖颈。肱骨头的外侧和前方有隆起的大结节和小结节，向下延伸的似嵴，称为大结节嵴和小结节嵴。大、小结节之间的纵形浅沟称为结节间沟，其中有肱二头肌长头腱通过。肱骨上端与体交界处稍细称为外科颈，是骨折的好发部位。

肱骨体的中部外侧面有一粗糙呈“V”形的三角肌粗隆，是三角肌的附着处。体的后面有由内上斜向外下呈螺旋状的浅沟称为桡神经沟，有桡神经通过。肱骨干的骨折，易损伤桡神经。医学|教育网整理

肱骨下端前后扁平而略向前卷曲，外侧份有半球形的肱骨小头，与桡骨相关节；内侧份有形如滑车的肱骨滑车，与尺骨相关节。小头的外侧和滑车的内侧各有一个突起，分别称为外上髁和内上髁。内上髁的后方有一浅沟称为尺神经沟，有尺神经通过。肱骨内上髁骨折时，易损伤尺神经。

（2）桡骨radius：位于前臂外侧部，分为一体和两端。上端细小，有稍膨大的桡骨头，头的上面有关节凹与肱骨小头相关节；头的周缘有环状关节面与尺骨的桡切迹相关节。头下方变细的部分称为桡骨颈，颈的内下方有一粗隆称为桡骨粗隆。下端粗大，内侧面有关节面称为尺切迹，与尺骨头相关节；下端的外侧份向下突出称为桡骨茎突；下端的下面为腕关节面，与腕骨相关节。

（3）尺骨ulna：位于前臂内侧，分为一体和两端。上端较为粗大，前面有一半月形关节面称为滑车切迹，与肱骨滑车相关节。在切迹的后上方和前下方各有一突起，分别称鹰嘴和冠突，冠突外侧面有关节面称为桡切迹，与桡骨头相关节。冠突前下方的粗糙隆起称为尺骨粗隆。尺骨下端称为尺骨头，其前，外，后有环行关节面与桡骨的尺切迹相关节。尺骨头的后内侧有向下的突起称为尺骨茎突。医学|教育网整理

（4）手骨：分为腕骨、掌骨及指骨。

①腕骨carpalbones由8块小的短骨组成，排成两列，每列各有4块。由桡侧向尺侧，近侧列依次为手舟骨、月骨、三角骨和豌豆骨；远侧列依次为大多角骨、小多角骨、头状骨和钩骨。

②掌骨metacarpalbones共5块，由桡侧向尺侧，分别称为第l～5掌骨。

③指骨phalangesoffingers共14块，拇指有2节指骨，其余各指均为3节。由近侧至远侧依次为近节指骨、中节指骨和远节指骨。